Con data 20/06/2016 editouse a Orde Circular 3/2016 de criterios para o deseño das actuacións contempladas na Estratexia en materia de Mobilidade Alternativa de Galicia, estratexia que puxo en marcha un programa de execución de sendas peonís e ciclistas, co obxectivo último de fomentar este tipo de desprazamentos cotiáns da poboación.
A Orde Circular 4/2016 actualizou no ano 2016 os devanditos criterios técnicos, baseándose na experiencia adquirida logo da redación dos diversos proxectos e a execución das súas respectivas obras realizadas baixo os criterios da Orde Circular 3/2016.
A Orde Circular 4/2017 actualiza novamente os criterios técnicos en base á experiencia acumulada e coa fin de optimizar as solucións.